ボーデン駆動のエクストルーダはフィラメント交換に手間がかかるため、デルタ型プリンタのエフェクタに乗っかるダイレクト駆動のエクストルーダを作れないか思案していたところ、ちょうどコパルのステッピングモータSPG27-1701SKが手元にあったので製作して…