いんくらyochさんの日記

興味あることの忘備録

2023-01-18から1日間の記事一覧

closed-loopコントローラSERVO42Cを試す

DIY CO2レーザー加工機はミネベアの17PM-K302-10VLAの中古2個を24VのcoreXYで動かしているが、1/8ステップ駆動でもフィードレートは15000が頭打ちであった。 モータートルクを増すべくオリエンタルモータのPKP246U12Aを入手したので、高速駆動時の脱調予防…