TinyTrak4とロガーをまとめる

インクラで長距離移動の際はAPRSしている訳だが、GPSロガーもNMEAフォーマットで位置情報を記録しているので、別体だったものをまとめることにした。

位置情報はSPRESENSEとGNSSモジュールを組み合わせてSDカードに記録、記録時に使用するNMEAフォーマットをシリアル出力させて、TT4に突っ込んでいる。
TT4はGNSSに対応していないので、$GNRMCとなるところを$GPRMCとしてシリアル出力することで対応。