ラズパイで稼働しているoctopiがずいぶん前にバージョンアップしていたので、上げてみた。
旧バージョンは残しておくため、新しいマイクロSDを用意し、イメージファイルをddコマンドで書き込んだ後、差し替えて起動するだけの簡単作業である。
カーネルが wheezyからjessieへバージョンアップしているので、unameしてみた。
pi@octopi:~ $ uname -a Linux octopi 4.1.19+ #858 Tue Mar 15 15:52:03 GMT 2016 armv6l GNU/Linux
マイクロSDにはgrbl−serverも入れておいたが、起動確認したらエラーとなって??であったが、エラーコードからポートが使用中とのことで、piカメラを付けるとMJPG-streamerが立ち上がって8080を使用中であったのを思い出したため、config.jsonでポート番号を書き換えて事なきを得る。