スマートBMSはBLEでスマホアプリからデータを読むことができるので、ESP32-S3のBLEで読めるかAIコーディングで生成してみた。
コード出力に手直しは必要だったが、必要な情報が取得できるようになった。
BLEで取得したデータはUARTと同じ内容なので、公開されているプロトコル表から中身を判断できる。
ただ、アドバタイズの手順が悪いのかなかなか起きずにデータが取れないことがある。
（BLEでコネクション失敗時はリブートする設計）
Beam Combiner 導入
レーザー加工機は光軸合わせが割と面倒なので、出来合いのBeam Combinerを光路に挿入して、レーザーポインターの光で光軸合わせが容易になるよう手を加えた。
チューブの出口と第一ミラーのクリアランスがほとんどない中、第一ミラーのステーと共用する形でCombinerを実装した。
調整時は空打ちしたレーザーの跡にポインターが重なるようハーフミラーで位置を調整し、その後はポインターのみで第一・二ミラーの調整を行う。
いちいち空打ちしなくてよくなるのと、マスキングテープや的を張り替える手間も無くなって、かなり楽に光軸調整できるようになった。
ハーフミラーにより実効出力が下がるので、調整後はハーフミラーを外すか、出力をいくぶん上げる必要がある。
レーザー加工機の手直し完了
張り合わせで作っていたため反りがあった部分の作り直しが完了した。
チューブホルダーも自重で曲がっていたので、壁側に固定できるよう設計し直した。
光学系をばらしたので、光軸調整を妥協できるところまで調整。
レーザーポインターを間に挟んで調整できるように改造しようかな。
