プリンタ３号機一部改良

３号機はキネマティクスにcorexyを採用しているが、アイドラプーリの配置を簡単にしたく、同軸上に上下のベルトが通る設計としていた。

この設計で製作すると、ヘッドの位置でベルトテンションが変わる感覚があったので、ヘッドを真ん中に置いてベルトテンションの調整をしていた。
先日、リニアガイドとベルトは平行にしなければならないことが分かり、少ない手数で済むようアイドラプーリの位置を再設計した。
（Y方向のヘッド移動でプーリを角とする辺の長さが変わるのでテンションに影響する、並行の場合、位置によらず辺の長さは同じ）

早速、5mmのアクリルをレーザーカットし、さらにCNCで一部を切削して、アイドラプーリを制作した。

久々のCNC操作なため、FUSIONからポスト処理して、SmoothieWareのコントローラをbCNCで切削するのに手間取った。
エンドミルはフラット3mmで、5800回転の送り300mm/sで切削した。

切削完了後、組付けにてベルトが平行するようになった。