ブレッドボード上のコントローラを蛇の目基板にはんだ付けして完成とする。 コントローラはバッテリ電力をBEC基板で5vに落としてTiny13Aに供給しており、回転数制御には10kのスライド抵抗を使って電圧をADCで読み、相対的にOC1Bに出力されるPWM波のデューテ…