JBD BMSのログをGrafanaパネルで表示した結果が以下である。 BMSの電流計測の感度が低いので、INA226を追加してESP32-WROOM-32でログを取るようにした。 INA226と200A-75mVのシャントの組み合わせにおけるキャリブレーションレジスタ(0x05)値は以下である。 …