５インチ機の部品を使って製作した手持ち扇風機だが、ESCの起動音をBluejayに変えてみたくなったので、単体ESCのFW書き換えについて調べてみた。 手持ちに秋月のArduino diecimila互換ボードがあったので、BLHeli32 Suiteを使って接続してみた。 ESCとArduin…