GPSロガー更新

2015年に製作したGPSロガーの更新を行った。
GPSモジュールを秋月で売ってるGNSS対応のモジュールへの更新と、時刻と気温や湿度を表示する8x2のI2C-LCDを16x2のものと入れ替えた。
GPSのNMEAセンテンスが$GPRMCから$GNRMCに変わったので、ソースコードを修正して焼き付けている。
◾️新旧比較


蓋の見栄えが良くないので、作り直し予定。
他にドローンの映像をDVRできるチューナ(ROTG02)を購入したので、プロポにマウントできる治具を製作中である。

また、T10jのバッテリを18650の２セルで作ったものと交換した。充電器はD2を使っている。

IRC Tramp

TinyLeaderのVTXはIRC Trampに対応しているので、プロポから周波数を変更できる。
OSDでBetaflightのメニューに入って設定を変える要領である。
1.メニューに入る
ディスアーム状態で、スロットルを中間、ラダーを左一杯と、エレベーターを上一杯に入れることでメニューがでる。
2.Featuresを選択（エレベータ移動、エルロン右一杯）

3.VTX TRを選択

4.周波数を変更

周波数はバンドFSが、一般的なバンドFに該当するようである。
◾️FullSpeed FSD TX600 VTX

◾️読み替え表

ドローンいじり

先週にFCを載せ替えたTyro99は、フレームのアルミを削って仕上げた。

USBコネクタがフレーム内に入ってしまうため、延長ケーブルで繋げられるようにしている。
レシーバをDVR基板とESC基板の間に収めるために手を加えたTinyLeaderは、キャノピーが閉じなくなっていたのを3Dプリンタで部品を作って、閉じるようにした。

他にバッテリマウントも3S-300mAhの物が入るようTPUで作り直した。

軽くなった3Sバッテリのお陰で室内でもカッ飛ぶのである。