いんくらyochさんの日記

興味あることの忘備録

ドローンいじり

先週にFCを載せ替えたTyro99は、フレームのアルミを削って仕上げた。

USBコネクタがフレーム内に入ってしまうため、延長ケーブルで繋げられるようにしている。
レシーバをDVR基板とESC基板の間に収めるために手を加えたTinyLeaderは、キャノピーが閉じなくなっていたのを3Dプリンタで部品を作って、閉じるようにした。

他にバッテリマウントも3S-300mAhの物が入るようTPUで作り直した。

軽くなった3Sバッテリのお陰で室内でもカッ飛ぶのである。