GPSロガー更新

2015年に製作したGPSロガーの更新を行った。
GPSモジュールを秋月で売ってるGNSS対応のモジュールへの更新と、時刻と気温や湿度を表示する8x2のI2C-LCDを16x2のものと入れ替えた。
GPSのNMEAセンテンスが$GPRMCから$GNRMCに変わったので、ソースコードを修正して焼き付けている。
◾️新旧比較


蓋の見栄えが良くないので、作り直し予定。
他にドローンの映像をDVRできるチューナ(ROTG02)を購入したので、プロポにマウントできる治具を製作中である。

また、T10jのバッテリを18650の２セルで作ったものと交換した。充電器はD2を使っている。