秋月で売ってたST-42BYG0506HとモータードライバにSLA7037MRTを使用している。ドライバーの定格がモータと合ってないのであるが、ものは試しでそのまま使用中である。 マイコンは、TINY13Aを使用して比較一致でクロックをPB0から出力させ、他にCCW/CWの切り…