ユニポーラ型ステッピングモータ

秋月で売ってたST-42BYG0506HとモータードライバにSLA7037MRTを使用している。ドライバーの定格がモータと合ってないのであるが、ものは試しでそのまま使用中である。
マイコンは、TINY13Aを使用して比較一致でクロックをPB0から出力させ、他にCCW/CWの切り替えとその入力処理を書いて焼いてみたものの、回りませんｗ
クロックの送出やCW/CCWの選択は正しく動いているものの、ドライバーが２相励磁してくれないようで原因調査中。
【サテライト】
▪️DO-64

▪️NOAA-19