昨日に引き続きバイポーラ型ステッピングモータを回すことに注力していた。 結果、ユニポーラ型のように回すことができるようになった。部材は秋月で買ったバイポーラ型の17PM-K044-AKZとドライバICがTA7774FGである。 TINY13Aから位相をずらしたクロックを…