スピンドル回転数表示器の回路切削する前に手元で３軸を動かせるコントローラーを先に作ることにした。 回路は簡単で各軸の前後に対応したタクトスイッチを押すと、スイッチに応じたパルスと回転方向を出力するものである。 モータードライバのD-SUB15に信号…