ドローンの操作は加速度センサーを有効にして姿勢を安定させて飛ぶ方法（６軸）と加速度センサーを切って飛ぶ方法（３軸）に大きく分かれるのだが、３軸で飛ぶのはめっちゃ難しい。特に狭い室内ではリカバリーする前に何かに衝突してしまうので、この３軸で…
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