いんくらyochさんの日記

興味あることの忘備録

FPVFreeriderで練習

ドローンの操作は加速度センサーを有効にして姿勢を安定させて飛ぶ方法(6軸)と加速度センサーを切って飛ぶ方法(3軸)に大きく分かれるのだが、3軸で飛ぶのはめっちゃ難しい。特に狭い室内ではリカバリーする前に何かに衝突してしまうので、この3軸で飛ぶ練習としてシミュレータを使うようになった。
シミュレータにはいくつか存在するのだが、有料版が安いFPVFreeriderを使って3軸の練習をしている。

ちなみに設定は以下を使用している。

タイムアタックでまともに3ラップ回れるようになったので、動画を撮ってみた。

1ラップ20秒程度だが、速い人は7秒を切る超人もいる。
FPVで速く飛ぶよりは、LOS(Line Of Sight)で華麗に飛びたい。