PLA印刷専用の２号機のステッパーをCLOSED-LOOPに改造した。 使用したのはMKSのSERVO42C(緑)である。 試しに60mm/sで印刷するGコードをLCDから400%に加速してテストしてみたが、途中でコントローラがシャットダウンした。 8bitのMKS Gen-LをKlipperで動かし…