CLOSED-LOOPステッパーに改造する

PLA印刷専用の２号機のステッパーをCLOSED-LOOPに改造した。
使用したのはMKSのSERVO42C(緑)である。

試しに60mm/sで印刷するGコードをLCDから400%に加速してテストしてみたが、途中でコントローラがシャットダウンした。
8bitのMKS Gen-LをKlipperで動かしているが、恐らく処理に付いていけなくなったと思われる。

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