いんくらyochさんの日記

興味あることの忘備録

2023-01-01から1ヶ月間の記事一覧

closed-loopコントローラSERVO42Cを試す

DIY CO2レーザー加工機はミネベアの17PM-K302-10VLAの中古2個を24VのcoreXYで動かしているが、1/8ステップ駆動でもフィードレートは15000が頭打ちであった。 モータートルクを増すべくオリエンタルモータのPKP246U12Aを入手したので、高速駆動時の脱調予防…

FluidNCを試す

Grbl_Esp32をメンテナンスしようとgithubを覗いたところ、後継バージョンとしてFluidNCがリリースされたことを知る。 試しにESP32-WROOM-32Dにスタンドアロンで導入してみた。 ESP32へのインストールは簡単であり、シェルを使ってデバイスを探してフラッシュ…

レーザー加工機改修

度々ズレる光軸調整を簡単にするために、レーザー管の支持方法を3点式からThingiverseで見つけたものに取り替えた。 ThingiverseのものはK40用にモデリングされているため、meshmixierを使って足を長く修正し印刷した。 新しい支持方法ではレーザー管をYZ方…

ヒートベッド再作成

先日製作したヒートベッドは出力が100Wしかなく、加熱に時間が掛かり過ぎてTempアラームで動作が止まるため、200mm190Wのものと交換した。 交換後はベッドの加熱時間も短縮され、アラームも出なくなった。