最近になってモーター制御にsimpleFOCなるものの存在を確認したので試してみた。 お手軽にドライバボードが無いか探したが、既成のものはBLDC用途ばかりでステッピングモータで使いたいので自作することにした。 MCUはXIAO ESP32S3とし、Hブリッジに秋月のTB…

プリンタ３号機のcoreXY機にはXYにTMC2280を使用していたが、センサーレスホーミングなど使用しないもののTMC2240に入れ替えてみた。 ドライバモジュールはBTT製なので、SPIの端子がRAMPS側を向いているため、ピンヘッダを抜いて上向きにピンソケットを付け…

タペット音がする感じなので、初めてバルブクリアランスを確認してみた。 点検の結果、リア側は給気0.08mm、排気0.17mm、フロント側は給気0mm、排気0.17mmだった。 基準は給気が0.08～0.13mm、排気が0.17～0.22mmである。 よって、フロント側給気を0.08mmに…

余ったラズパイ３でcnc.jsを構築してみた。 CNC-2020BのホストはUbuntuに入れたbCNCを使用しているが、他にないか探したところcnc.jsが候補となった。 インストールはBullseye-Liteの64bit版にnvmをインストールして、nodeを18で構築したら簡単にできた。 wi…

リアタイヤ交換時に作業しておけばよかったが、連休にも入ったのでシャフトドライブのスプライン点検をしてみた。 受け側も含めて特に問題なさそう。800だとここが削れる故障が多いようだ。 点検に合わせてオイルシールも打ち換えた。 入力側はもう一つオイ…