SpresenseのGNSSログ出力

SpresenseのArduinoサンプルスケッチにGNSSトラッカーのコードがあったので、手直ししたら割と簡単にUARTにログ吐き出すことが出来た。

Please specify the operation mode.
  0:Run positioning. Output NMEA text.

set mode : 0
; Satellite system(GPS/GLONASS/SBAS/QZSS_L1CA/QZSS_L1S)
SatelliteSystem=GPS+GLONASS+QZSS_L1CA
; Output NMEA message to UART(TRUE/FALSE)
NmeaOutUart=TRUE
; Output NMEA message to file(TRUE/FALSE)
NmeaOutFile=TRUE
; Output binary data to file(TRUE/FALSE)
BinaryOut=FALSE
; Positioning interval sec(1-300)
IntervalSec=1
; Positioning active sec(60-300)
ActiveSec=60
; Positioning sleep sec(0-240)
SleepSec=0
; Uart debug message(NONE/ERROR/WARNING/INFO)
UartDebugMessage=NONE
; EOF

$GPGGA,000003.00,,,,,0,00,,,,,,,*4B
$GPRMC,000004.00,V,,,,,,,,,,,,,0601-20,,,N,*7D
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N,*00
$GPGGA,000006.00,,,,,0,00,,,,,,,*4E
$GPRMC,000007.00,V,,,,,,,,,,,,,0601-20,,,N,*7E
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N,*00
$GPGGA,000009.00,,,,,0,00,,,,,,,*41
$GPRMC,000010.00,V,,,,,,,,,,,,,0601-20,,,N,*78
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N,*00