ラズパイで運用していたsvxlinkサーバが、SDカードの故障でダウンしたので再構築した。
以前もbookwormで構築できていたはずだが、GPIO周りでエラーとなり起動しなくなったので対処した。
もともとスケルチはGPIO5、PTTはGPIO6の指定をしていたが、No Such Directoryとなるので、次の手順でGPIOへのパスを生成した。
１．GPIO5のパス確認
$ cat /sys/kernel/debug/gpio | grep GPIO5 gpio-517 (GPIO5 )
２．GPIO5は517とのことで、exportする
$ echo 517 > /sys/class/gpio/export $ cat /sys/kernel/debug/gpio | grep GPIO5 gpio-517 (GPIO5 |sysfs ) in hi
３．gpio517はinの入力ポート、状態はhiで生成された
４．GPIO6のパス確認
$ cat /sys/kernel/debug/gpio | grep GPIO6 gpio-518 (GPIO6 )
５．GPIO6は518とのことで、exportする
$ echo 518 > /sys/class/gpio/export $ cat /sys/kernel/debug/gpio | grep GPIO6 gpio-518 (GPIO6 |sysfs ) in hi
６．PTTは出力ポートのため、518の方向を変える
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio518/direction $ cat /sys/kernel/debug/gpio | grep GPIO6 gpio-518 (GPIO6 |sysfs ) out lo
７．gpio518はoutの出力ポート、状態はloで生成された
/etc/svxlink/svxlink.confの[Rx1]と[Tx1]には次のように記入した。
どちらのポート共、Lowでアクティブとなるため、感嘆符を前に付けた。
SQL_DET=GPIO GPIO_PATH=/sys/class/gpio GPIO_SQL_PIN=!gpio517 PTT_TYPE=GPIO PTT_PIN=!gpio518 GPIO_PATH=/sys/class/gpio
