RepRap wikiのStepper ExpanderをMKS Gen v1.4で使うにはAUX-1端子に接続するのだが、rampsとはピン配置が異なるので、以下のようにするとよい。 Marlinの修正は以下を追記・修正する。 [pins_RAMPS.h] #define E2_STEP_PIN 57 #define E2_DIR_PIN 1 #define…