SimpleFOCに続きODriveも試してみることにした。 コントローラは既成品のMKS XDRIVE MINIとし、BLDCモータはC3548-790KVを採用。 XDRIVE MINIのファームは古いバージョンのv0.5.1となっているので、本家のGUIには接続できないなど使い勝手に多少影響する。 C…