スピンドル回す

ずっとかかりっきりのCNCであるが、ようやくスピンドルを回して面出しを一部やってみた。
その前にスピンドル上部のファン部分にシマシマを配置してフォトリフレクタとArduinoで回転数を計測してみた。PWMのデューティーがMAXだと約8000回転ちょい出ているようだ。
計測方法は、フォトリフレクタの出力を白でHIGH、黒でLOWとなるようバイアスを調整し、pulseIn関数でHIGHの時間を計測する。９回計測すると１回転となるので、累積した時間から以下の式で計算した。
rpm = １回転の周波数 x 60 = 1000000 / (Duration x 2) x 60
試しに面出しのGコードを流してみたところ、キレイに削れていくことを確認したが、夜になってたしうるさいため途中で止めたｗ
集塵と防振の対策が必要なようだ。