3DプリンタでDiamondホットエンドを使いたいため、６ステッパー駆動できるコントロールボードとしてRAMPS-FDを買ったが、もう一つSmoothieBoard互換のMKS SBASEを買っていた。
しかし、SBASEは５ステッパー駆動のためDiamondホットエンドを使えないことが買ってからわかったので、勿体無いからCNC-2020のgrblと入れ替えることにした。
FirmwareはgithubよりSmoothieプロジェクトのバイナリ（firmware-cnc.bin）をマイクロSDに焼き込み、設定はトライ＆エラーで繰り返し行って、config.txtを修正した。SmoothieBoardは3Dプリンタだけでなく、CNCやレーザーカッターの設定も可能である。
CNC特有の設定は下記がある。
grbl_mode true drillingcycles.enable true drillingcycles.dwell_units S # Switch module for spindle control switch.spindle.enable true switch.spindle.output_pin 2.5 switch.spindle.output_type pwm switch.spindle.max_pwm 255
試しにボードだけ入れ替えたところ、もともと付いてたステッピングモータが1/8マイクロステップ以上では回らないようなので、オリジナルマインドさんよりミネベア製の中古ステッピングモータを取り寄せて、XYZの各モーターも入れ替えた。
SBASEのマイクロステップは1/16か1/32の２択であるため、1/16に設定した。これで分解能が0.4um/STEPと従来より1/2に細かくなり、動作音も小さくなった。
スピンドルのコントロールは、従来秋月のDCモータPWM制御キットを使い手動で操作していたが、今回よりボードから出力されるPWM信号でスピンドルのオン・オフ・回転数の制御を行えるようにした。そのため、フォトカプラとNch-Power-MOSFETを使ってリレーボードを製作し、追加している。
PC側の制御はCentOS6.8上のbCNCを使用し、現在AutoLevelingでProbe動作の確認をしている。さっきはSeekスピードでZ軸の捨てエンドミルが勢い良くテーブルに刺さって折れたｗどうも、G38.2が正しく動作しないようである。G38.3は問題ない。
