いんくらyochさんの日記

興味あることの忘備録

自作ドローン2

U199と呼ばれる航空法無人航空機に当たらない200g以下となる機体を作ってみた。

  • フレーム:GEPRC Sparrow GEP-MX3 139mm X-Type 3in Carbon Fiber FPV Racing Drone Quadcopter Frame DIY Kit with LEDs RC Multicopter Part
  • FC:HGLRC XJB F438 Flytower Micro F4 Flight Controller AIO OSD BEC & 33A 4 in 1 BLheli_S DShot600 ESC
  • モーター:AOKFLY RV1407 Drone Motors 3700KV
  • プロペラ:3翅3040
  • 受信機:KS FUTABA-2.4GHz(S-FHSS) S.BUS互換・受信機
  • バッテリ:3S 500mAh

プロペラガードで20gあるため、外せばVTXを入れても200gを切れる仕上がりとなっている。1号機と比較して、大きさゆえの反応速度からか操作しやすい。草地で思いっきり飛ばしてみたいものである。
ほかにParrotのドローンがモーター故障のため、修理をした。

betaFPVの8x20ブラシモータを買って交換してみたが、既存のモータとのバランスにも異常無く、安定して飛行した。
話は変わり、今年のミラクルビームはよく咲いている。

昨年は水やりに失敗して枯らしたので、今年はしっかりやっておいた。マイコンで自動水やり機を作ろうかと考えている。