2018-05-13から1日間の記事一覧

MKS Gen v1.4 Stepper Expander

昨年に拡張したエクストルーダの動作を見ていたら、リトラクションでモータが逆回転していないことが判明した。どうもAUX-1のD1は予約されていてDIR信号が出てないと分かり、下記のようにDIR信号だけAUX-2のD66から取るように修正した。