いんくらyochさんの日記

興味あることの忘備録

昨年に拡張したエクストルーダの動作を見ていたら、リトラクションでモータが逆回転していないことが判明した。
どうもAUX-1のD1は予約されていてDIR信号が出てないと分かり、下記のようにDIR信号だけAUX-2のD66から取るように修正した。