いんくらyochさんの日記

興味あることの忘備録

2022-04-03から1日間の記事一覧

ジャイロセンサMPU-6000の載せ替え

最近載せ替えたばかりのZeus25だが、ホバーしてみるとブルブル震える。 F7コントローラなので内蔵フラッシュを使ってブラックボックスでログ取ってみたところ、ピッチ方向の振動がフィルターで取りきれないほど大きいことが判明する。 Betaflightでコントロ…