みら太氏の自作CO2レーザ加工機五号機の記事を読んでみて、自身のレーザー加工機のFeedRateを上げるための細工を施した。
細工をする前は、F11000前後が最高速度でF15000で脱調している状態であった。これはコントローラのMKS-SBASEが1/32か1/16マイクロステップまでしか設定できないため、トルク不足によるものである。
現在は200stepのモータに1/16マイクロステップ、16歯のギアと2mmピッチのベルトを使って0.01mmの分解能であるが、1/16も必要なのか検討したところ、理想のビームスポット径を0.15mmとした場合、3割の0.045mmの分解能があれば十分と思われる。
これは1/4マイクロステップに設定することで、分解能0.04mmとなり達成できることになるので、MKS-SBASEのマイクロステップ用ジャンパピンを立てることにした。
SBASEは、DRV8825のM0ピンが1/16と1/32の設定用ジャンパとして存在するがM1とM2のピンは存在しないので、該当する足のパタンをカットして0.16mmのワイヤでジャンパピンまで引いた。
誤ってZ軸用のE0の足を折ってしまったが、モータの配線を変えることで解決。
1/4だとうるさいので1/8にしてテストしたところ、F20000まで問題なく動作することを確認した。
F19000で動画を撮った。
DIY CO2 Laser FeedRate 19000 Test
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