INA226も追加

JBD BMSのログをGrafanaパネルで表示した結果が以下である。

BMSの電流計測の感度が低いので、INA226を追加してESP32-WROOM-32でログを取るようにした。

INA226と200A-75mVのシャントの組み合わせにおけるキャリブレーションレジスタ(0x05)値は以下である。
LSB 1mA：13653（0x3555）
100A-75mVの場合は、以下となる。
LSB 1mA：6826（0x1AAA）
ソーラーパネルを運用してきた結果は、パネルが垂直設置のため夏至が近いこの時期は100wパネルでも30w程度しか発電しない。そのためパネルを10度程傾ける工作をしている。