CNC-2020Bその後

中華CNCのその後は、リミットスイッチとスピンドルの配線を終えたものの、ワークの面出しが終わってないので、まだ切削には至っていない。
▪️配線後

リミットスイッチはドライバボード上のピンにフォトインタラプタを使って入力しており、ホーミングとソフトリミットもオンとした。
スピンドルは付属のトランスから無負荷で54v出る端子を使いブリッジダイオードで整流化後、秋月のPWM DCモータ速度可変キットに入力している。速度可変キットのFETとダイオードはスピンドルの定格に合わせ強化した。後々にgrblからのPWMで速度を変えるようにする予定。
スピンドルは全開すると端子電圧が30v程度まで落ちる。回転数は測ってないが7000rpm以上はあるようだ。
調整の方は、設定するためのマニュアルなど一切ないなか、手探りで送り出しの速度を380mm/minした。バックラッシュ対策にナットをバネで予圧した機構となっているが、結構軸が渋くてこれ以上の速度だと脱調するためである。
▪️アンチバックラッシュ機構

Fusion360でテキストを書き、CAMの結果を流し込んでみたのが、下の写真。

途中、筆圧によって紙がズレたのでスが歪んでいる。