マイクロ・エクトルーダの製作

ボーデン駆動のエクストルーダはフィラメント交換に手間がかかるため、デルタ型プリンタのエフェクタに乗っかるダイレクト駆動のエクストルーダを作れないか思案していたところ、ちょうどコパルのステッピングモータSPG27-1701SKが手元にあったので製作してみた。
モータのスペックはユニポーラ駆動の内部抵抗が60Ω、１回転288ステップ（1.25度）である。
Fusion360でモデリングして、ABSで印刷した結果が以下である。


モータの軸は2mmのため、5mmのアルミパイプを接着してMk7のギアを装着している。また、スプリングで強く押されるため、軸の負荷を軽減するため反対側より押さえのプーリを置いた。
エクストルーダはBSP管ネジをモデリングしているので、そのままE3Dv6タイプのヒートシンクにねじ込むことができる。
1/16マイクロステップ駆動もやや音が大きいが動作するほか、トルクも十分あるようだ。