モータ回る

昨日のステップモータはあれこれ調べたところ、モータそのものの最大回転数が420rpm程度とのことで、送出するパルスを遅くしたら回るようになった。
速度は4MHzのクロックを８分周して、OCR0Aを128ぐらいまでが最高のようで、それ以上では脱調する。電圧は8V程度にしておくとチンチンに熱くなることもなく、ドライバICも動作下限で動くので丁度良い感じ。
もう一個、バイポーラのモータとドライバICもあるので、そちらも試してみる予定。