AVR擬似pic−nicも完成

昨日に引き続きADCのリプライについて調査した。
結果、一生懸命0x00から始まるパケットを送ろうとしていたが、送信データ長をstrlenで調べるとき0x00はnull扱いとなるので、常にデータ長が０であったためであった。
ADC以外の値はなんでも良いので0x30としたところ、正しくcalsat32で受信できた。

これでエンコーダ入力もでき、次は実際にローテータを回すことに取り掛かる予定。