リレー基盤の製作

アンテナを回すにあたり、ローテーターについてはヤフオクで下記を入手した。

ベランダに設置するため、小型であることが重要だった。

既にポテンショメータを設置するためバラバラにしている。
構造はコントローラのつまみを回すと、内部のモータが回りつまみの指示と一致するまで回転する。その動きに追従して本体のモータも回る簡単な仕組みである。
このローテーターを回すためのリレー基盤も製作した。

電源はコントローラ内部にある18vのトランスをレギュレートして8vと5vを生成している。8vはポテンショメータに接続したOPアンプ駆動用、5vはマイコン基板へ供給している。
ローテータ本体への信号線はLANケーブルを代用するつもりでRJ-45のコネクタを設置している。